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30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器；
30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋；
修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控機床關機重啟，使修改后的機床數據生效。
2.3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊：
在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。
這時，改軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修，此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復，將上面的機床數據改回原來的值即可。
3 將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸
在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”

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